집안일을 조금이라도 덜어줄 든든한 동반자를 찾다 보면 자연스럽게 로봇청소기까지 눈길이 가게 되죠. 그중에서도 샤오미 로봇청소기와 기펠 로봇청소기는 가성비와 기능을 모두 고려하는 분들이 많이 비교하는 조합입니다. 막상 제품을 고르려고 보면 스펙도 복잡하고, 광고 문구도 비슷해서 “도대체 청소는 누가 더 잘하냐”가 가장 궁금해지는데요. 이 글에서는 어렵고 복잡한 정보 대신, 실제 사용 관점에서 도움이 될 수 있도록 샤오미 vs 기펠의 청소력을 3가지 핵심 포인트로 정리해 드릴게요. 천천히 읽어보시고 우리 집 구조와 생활 패턴에 더 잘 맞는 브랜드가 무엇인지 함께 골라봐요.
목차
핵심 포인트
이 글은 스펙 숫자보다는 실제 생활 속에서 체감되는 청소력 중심 비교에 초점을 맞추었습니다. 우리 집 환경에 맞는 선택을 위해 끝까지 함께 천천히 살펴봐 주세요.
샤오미 vs 기펠 로봇청소기 기본 사양 비교
본격적으로 청소력을 비교하기 전에, 먼저 샤오미와 기펠 로봇청소기의 기본 스펙과 주요 기능 차이부터 정리해볼게요. 두 브랜드 모두 가성비를 앞세운 제품이 많지만, 세부 스펙은 꽤 다른 편입니다. 특히 최대 흡입력(Pa), 브러시 구성, 물걸레 기능 여부, 자동 먼지 비움 스테이션 지원 같은 부분은 결국 청소력과 편의성에 직결되기 때문에 한 번에 비교해서 보는 것이 좋습니다. 아래 표는 대표적인 샤오미·기펠 로봇청소기 라인업에서 많이 언급되는 스펙들을 기준으로 정리한 예시입니다. 실제 모델명은 조금씩 다를 수 있지만, 전반적인 브랜드 성향을 파악하는 데 참고해 주세요.
| 구분 | 샤오미 로봇청소기 (예시) | 기펠 로봇청소기 (예시) |
|---|---|---|
| 최대 흡입력 | 약 2,700~4,000Pa 수준, 상위 모델로 갈수록 상승 | 대체로 2,000~3,000Pa 구간, 안정적인 기본 흡입력 |
| 브러시 구성 | 메인 롤러 + 사이드 브러시 1~2개, 카펫 대응 좋은 편 | 메인 롤러 + 사이드 브러시, 모발 엉킴 줄이는 설계 중심 |
| 물걸레 기능 | 전 모델 대부분 물걸레 지원, 전자식 물 조절 가능 모델 다수 | 물걸레 지원 모델과 미지원 모델 혼재, 단순 구조인 경우 많음 |
| 센서·매핑 | 레이저(LiDAR)·자이로 기반 모델 다양, 앱 지도 구현 좋은 편 | 자이로·충돌 센터 중심, 일부 모델 카메라/레이저 지원 |
| 앱 연동 | 샤오미 홈 앱으로 지도 관리, 예약 청소, 구역 청소 등 가능 | 전용 앱 제공, 기본 예약·모드 변경 지원, 세부 옵션은 모델별 상이 |
샤오미는 전반적으로 흡입력과 매핑 기능이 잘 갖춰진 균형형이고, 기펠은 가격 대비 필수 기능 위주로 구성된 실속형·입문형 느낌이 강합니다. 다만, 우리가 진짜 궁금한 것은 숫자보다 “우리 집 바닥에서 먼지와 머리카락을 얼마나 잘 가져가느냐”이기 때문에 다음 섹션부터는 스펙을 실제 청소력으로 환산해서 하나씩 풀어볼게요.
청소력 포인트 1: 흡입력과 브러시 설계
로봇청소기의 청소력에서 가장 먼저 떠올리는 것은 역시 흡입력(Pa)입니다. 숫자가 높을수록 당연히 먼지를 끌어당기는 힘이 강해지지만, 실제 바닥을 청소할 때는 흡입력 + 메인 브러시 구조 + 사이드 브러시 각도가 함께 작동합니다. 샤오미는 비교적 높은 흡입력을 앞세워 카펫이나 두꺼운 매트 위 먼지를 잘 끌어올리는 성향이 있고, 기펠은 과도하게 높지 않은 흡입력 대신 브러시 설계와 안정적인 기본 흡입력으로 실사용 만족도를 노리는 편입니다.
이해를 돕기 위해 흡입력과 브러시 설계를 기준으로 청소 성능 경향을 간단히 분류해 보면 아래와 같습니다. 실제 수치는 모델마다 다를 수 있지만, 브랜드 성향과 사용 후기에서 공통적으로 보이는 패턴을 정리한 예시라고 봐 주세요.
| 항목 | 샤오미 로봇청소기 | 기펠 로봇청소기 |
|---|---|---|
| 먼지·모래 제거력 (마루 기준) | 높은 흡입력 덕분에 한 번에 빨아들이는 비율이 높음 | 두세 번 왕복 시 비슷한 수준까지 따라오는 편 |
| 머리카락·애완견 털 | 강한 흡입력으로 잘 빨리지만, 롤러에 감기는 양이 다소 많은 편 | 흡입력은 약간 낮지만 브러시 설계에 따라 엉킴이 적은 모델도 존재 |
| 카펫 청소력 | 카펫 감지 시 흡입력을 올려주는 모드가 있는 경우 유리 | 얇은 러그 정도까지는 무난, 두꺼운 카펫에서는 다소 아쉬울 수 있음 |
| 소음 수준 | 강한 흡입 모드에서는 소음 체감이 확실히 커짐 | 흡입력이 살짝 낮은 대신 상대적으로 조용한 편인 모델이 많음 |
정리하면, 먼지와 모래가 많이 쌓이는 환경·카펫이 많은 집이라면 샤오미가 한 발 앞서는 느낌이고, 머리카락·반려동물 털·소음을 더 신경 쓰는 환경이라면 기펠 쪽이 체감상 편하게 느껴질 수 있습니다. 다만, 어떤 브랜드든 주기적인 롤러 청소와 필터 교체를 해주어야 처음 같은 청소력을 유지할 수 있다는 점은 꼭 기억해 주세요.
청소력 포인트 2: 매핑·동선·구석 청소 능력
같은 흡입력이라도 어디를 얼마나 촘촘하게 지나가느냐에 따라 실제 청소 결과는 크게 달라집니다. 그래서 로봇청소기 청소력을 이야기할 때는 단순히 흡입력뿐 아니라 매핑 능력, 동선 효율, 구석·가구 주변 처리까지 함께 봐야 합니다. 샤오미는 레이저 센서 기반 모델이 많아서 지도를 빠르게 만들고, 격자형으로 촘촘하게 돌아다니는 경향이 있고, 기펠은 자이로·충돌 센서 기반의 규칙적인 패턴을 활용해 기본적인 커버리지를 확보하는 스타일이라고 볼 수 있습니다.
사용 환경에 따라 체감 차이가 꽤 크게 나기 때문에, 아래 체크리스트를 통해 우리 집 구조에 어떤 브랜드가 더 유리할지 한 번 점검해 보세요.
체크포인트 1: 방이 여러 개고 복도·코너가 많은 구조인가요?
→ 이런 경우에는 레이저 기반 매핑 + 지도 관리가 가능한 샤오미 쪽이 더 촘촘하고 빠르게 청소하는 경우가 많습니다.
체크포인트 2: 식탁 의자, 소형 협탁, 건조대 등 장애물이 많은가요?
→ 장애물 회피 능력은 모델에 따라 차이가 있지만, 샤오미는 앱에서 금지구역·가상 벽 설정이 잘 되어 있는 편이라 자주 걸리는 구역을 피하도록 세밀하게 관리할 수 있습니다. 기펠도 기본 회피는 무난하지만, 세밀한 지도 편집은 상대적으로 단순한 편입니다.
체크포인트 3: 벽 모서리·가구 모서리에 먼지가 자주 쌓이나요?
→ 샤오미와 기펠 모두 사이드 브러시로 모서리를 긁어 모으는 방식이지만, 동선 알고리즘이 얼마나 모서리를 따라가느냐에 따라 잔량이 달라집니다. 샤오미는 지도 기반으로 벽을 따라 한 번씩 둘러주는 경우가 많고, 기펠은 규칙 패턴으로 방 전체를 여러 번 오가며 커버하는 느낌이라 작은 방·원룸에서는 기펠도 꽤 깔끔하게 마무리되는 편입니다.
우리 집이 방이 많고 구조가 복잡하다면 샤오미, 원룸·소형 주택처럼 단순 구조라면 기펠도 충분하다는 정도로 정리해 두면 매핑 성능에 대한 고민이 조금 더 가벼워집니다.
청소력 포인트 3: 물걸레 성능과 바닥 타입 대응
최근에는 로봇청소기를 선택할 때 물걸레 기능을 거의 필수로 보는 분들이 많습니다. 마루 바닥이 대부분인 국내 주거 환경 특성상, 진공 흡입만으로는 미세한 먼지·발자국 자국이 남기 때문이죠. 샤오미는 대체로 흡입 + 물걸레 일체형 구조가 잘 잡혀 있고, 물 양 조절이나 Y자 물걸레 패턴 등 고급 기능을 지원하는 모델도 많습니다. 기펠의 경우 물걸레 기능이 있는 모델과 없는 모델이 혼재하며, 구조도 비교적 단순해서 관리와 사용은 편하지만 디테일은 다소 단순한 편입니다.
바닥 타입별로 두 브랜드의 체감 청소력을 표로 정리해 보면 다음과 같이 정리할 수 있습니다.
| 바닥 타입 | 샤오미 청소력 경향 | 기펠 청소력 경향 |
|---|---|---|
| 강마루·장판 | 물 분사량 조절과 일정한 압력 덕분에 발자국 자국 제거에 유리 | 기본적인 먼지·가벼운 얼룩 제거에는 충분, 고착 얼룩에는 다소 아쉬움 |
| 타일 바닥 (현관 등) | 세기 조절을 잘 해주면 물자국 적고 깔끔한 마무리 | 물 양 조절이 단순해 다소 물자국이 남을 수 있음 |
| 얇은 러그·카펫 | 러그 감지 기능이 있는 모델이면 물걸레 자동 차단으로 안전 | 물걸레 사용 시 러그 구역을 따로 빼주는 것이 안전 |
물걸레 청소까지 고려했을 때는 샤오미가 한 단계 더 세밀한 제어와 패턴을 제공하는 느낌이고, 기펠은 “마른 먼지 + 가벼운 얼룩 정도만 정리해 주면 된다”는 분들에게 충분한 수준이라고 볼 수 있습니다. 대신 기펠은 구조가 단순한 만큼 걸레 탈부착과 세척이 편하고, 고장 요소도 적은 편이라는 장점이 있으니 사용자의 성향과 청소 습관에 맞춰 선택해 보시면 좋겠습니다.
가격 및 구매 가이드 정리
이제 많은 분들이 가장 현실적으로 고민하는 가격과 구매 타이밍 이야기를 해볼게요. 샤오미와 기펠 모두 온라인 중심으로 판매되는 경우가 많아 행사 시기·쿠폰·카드 할인에 따라 실제 체감 가격이 크게 달라질 수 있습니다. 전반적인 느낌을 정리하면, 샤오미는 동급 스펙 대비 조금 더 높은 가격대이지만 기능·앱 완성도가 좋아서 “한 번 살 때 제대로” 사고 싶은 분들이 선택하는 편이고, 기펠은 기본 기능에 집중해 초기 부담을 줄인 선택지로 볼 수 있습니다.
구매 팁 1. 브랜드 공식 스토어와 가격 비교 사이트를 함께 확인하기
→ 공식 스토어는 A/S나 정품 보장 측면에서 유리하고, 가격 비교 사이트는 최저가와 쿠폰 확인에 좋습니다.
구매 팁 2. 평소 청소 빈도와 집 크기 먼저 정리하기
→ 20~25평대 아파트, 원룸이라면 기본형 기펠 + 물걸레 정도로도 충분한 경우가 많고, 30평 이상·방이 여러 개인 구조라면 샤오미 중급형 이상을 고려하면 후회가 줄어듭니다.
구매 팁 3. 먼지통 크기와 소모품 가격 확인하기
→ 자가 청소 스테이션이 있는 샤오미 상위 제품은 편하지만 초기 비용이 크고, 기펠은 스테이션 없이도 손으로 먼지통 비우는 수고를 감수하면 가격 부담을 줄일 수 있다는 정도로 정리할 수 있습니다.
마지막으로, 구매 전에는 꼭 실제 사용자 후기와 A/S 평가를 함께 보는 것을 추천드립니다. 스펙과 가격이 아무리 좋아도 고장 시 대응이 느리거나, 소모품 구하기가 어렵다면 오랫동안 쓰기 힘들 수 있기 때문이에요. 가능하다면 샤오미는 글로벌·국내 커뮤니티 후기, 기펠은 국내 쇼핑몰·카페 후기를 참고해 우리 집과 비슷한 환경의 후기를 찾아보면 훨씬 현실적인 판단에 도움이 됩니다.
샤오미 vs 기펠 로봇청소기 FAQ
샤오미와 기펠 중 청소력 자체만 보면 어느 쪽이 더 좋은가요?
흡입력·매핑·물걸레 기능까지 모두 고려했을 때는 샤오미가 한 단계 위인 경우가 많습니다. 특히 방이 여러 개이거나 카펫이 많은 집에서는 차이가 더 크게 느껴질 수 있어요. 다만, 소형 평수·단순 구조의 집에서는 기펠도 일상 먼지 정리에는 충분한 수준이라 집 구조와 예산에 따라 “과연 샤오미까지 필요한가”를 같이 고민해 보는 것이 좋습니다.
반려동물 털이 많은 집에는 어떤 브랜드가 더 맞을까요?
바닥에 떨어지는 털의 양이 많다면 흡입력·먼지통 용량 면에서 샤오미가 조금 더 유리한 편입니다. 다만 브러시에 털이 많이 감기기 때문에 롤러 청소를 자주 해줄 수 있는지도 함께 고려해야 합니다. 기펠은 상대적으로 흡입력은 낮지만, 모발 엉킴을 줄인 브러시 구조인 모델을 선택하면 관리 스트레스가 줄어드는 장점이 있습니다.
원룸이나 소형 오피스텔에는 어느 쪽을 추천하나요?
원룸·소형 오피스텔처럼 공간이 단순하고 크지 않은 경우라면 기펠의 실속형 모델도 충분히 만족스럽게 사용할 수 있습니다. 샤오미의 고급 매핑 기능과 고출력 흡입력이 다 필요한 환경이 아니기 때문에, 예산을 아껴서 소모품을 여유 있게 준비하는 것도 좋은 전략입니다.
아파트 30평대 이상이라면 어떤 기준으로 골라야 하나요?
30평대 이상부터는 배터리 용량·매핑 성능·동선 효율이 중요해집니다. 이 부분에서는 대체로 샤오미 중급형 이상 제품이 안정적인 선택이 되는 경우가 많아요. 특히 방이 3개 이상이고, 각각 문을 닫았다 열었다 하는 구조라면 지도 저장·구역별 청소 설정 등 앱 기능이 잘 되어 있는 샤오미 쪽이 관리하기 훨씬 편리합니다.
물걸레 기능은 꼭 있어야 할까요?
강마루·장판 바닥이 대부분인 집이라면 있으면 확실히 좋은 기능입니다. 다만, 물걸레 기능이 있는 모델은 관리 포인트(물통 세척, 걸레 세탁)가 하나 더 생긴다는 점도 고려해야 해요. 평소에 직접 물걸레 청소를 자주 하지 못한다면 샤오미·기펠 상관없이 물걸레 겸용 모델을 추천드리고, 이미 스팀청소기나 물걸레 청소 루틴이 잘 잡혀 있다면 진공 전용 + 가성비 조합도 충분합니다.
샤오미·기펠 모두 앱이 필수인가요? 부모님 댁에도 괜찮을까요?
두 브랜드 모두 앱을 활용하면 확실히 편하지만, 리모컨이나 버튼만으로도 기본 청소는 가능한 모델이 많습니다. 부모님 댁처럼 스마트폰 사용이 익숙하지 않은 곳이라면, 전원 버튼 한 번으로 전체 청소가 돌아가는지, 오류 메시지가 직관적인지를 먼저 살펴보는 것이 좋습니다. 이럴 땐 기능이 많은 샤오미 상위 모델보다, 기능이 단순한 기펠 모델이 오히려 만족도가 높을 수 있습니다.
마무리 정리: 우리 집에 맞는 선택은 무엇일까
지금까지 샤오미 vs 기펠 로봇청소기의 청소력 차이를 ① 흡입력·브러시, ② 매핑·동선, ③ 물걸레·바닥 타입이라는 세 가지 관점에서 함께 살펴봤습니다. 한 줄로 정리하면, 샤오미는 기능과 청소력 중심, 기펠은 실속과 가격 중심이라고 볼 수 있을 것 같아요. 중요한 것은 “누가 더 좋은가”가 아니라, 우리 집 환경과 예산에 어떤 조합이 더 맞는가입니다. 이 글이 로봇청소기 선택에서 고민을 조금 덜어주었다면 좋겠고, 직접 사용해 보신 경험이 있다면 아래 댓글로 샤오미·기펠 중 무엇을 선택했는지, 어떤 점이 만족스러웠는지 나눠주셔도 좋겠습니다. 여러분의 실사용 후기가 다른 분들께 큰 도움이 될 거예요.
샤오미·기펠 로봇청소기 정보 확인용 링크
로봇청소기를 실제로 구매하기 전에, 아래와 같은 공식·정보 사이트를 함께 참고해 보시면 좋습니다. 스펙 표와 실제 사용자 후기, A/S 관련 정보를 함께 보는 것이 가장 안전한 선택 방법입니다.
- 샤오미 공식 글로벌 사이트최신 샤오미 로봇청소기 라인업과 공식 스펙을 확인할 수 있는 페이지입니다.
샤오미 공식 사이트 바로가기 - 기펠 공식 홈페이지기펠 로봇청소기 제품 정보와 고객센터, 보증 관련 내용을 확인할 수 있습니다.
기펠 공식 사이트 바로가기 - 국내 가격 비교·리뷰 사이트여러 쇼핑몰의 가격과 실제 구매자 리뷰를 한 번에 비교하기 좋습니다.
로봇청소기 가격 비교 보러가기
위 링크를 통해 최신 가격·행사·스펙 변경 사항 등을 한 번 더 확인하신 후, 우리 집 청소 패턴과 가장 잘 맞는 조합으로 현명하게 선택해 보세요.
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